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减速机的外壳一般采用铸铁材质，包括球墨铸铁和铸钢等，铸铁具有良好的铸造性能、减磨性、耐磨性以及高的强度等特性，因此广泛应用于减速机的制造，根据不同的使用环境和工况条件，有时也需要使用铸钢或其他金属材料来制造减速机壳，这些材质的选择都是为了确保减速机的坚固耐用和稳定性能。

至于减速机胶垫，其材质一般为高强度橡胶，这种橡胶材质具有良好的减震、缓冲和耐磨性能，可以有效地吸收减速机在运行过程中产生的振动和冲击，保护减速机内部的零件不受损坏，橡胶的弹性和密封性能还可以防止减速机内部的润滑油泄漏，确保减速机的正常运行。

具体的材质可能会因制造商的不同以及减速机的具体用途而有所不同，如果需要更详细的信息，建议直接联系制造商或供应商进行咨询。